Web SDK ではなく、Embedded Wallet と TypeScript を利用している場合は、こちらをご覧いただくと、認証プロセスの扱い方が分かります。
以下の内容を示すクライアントとサーバーのサンプルはこちらでご覧いただけます。
実装方法
JWT ライブラリのインポートと JWKS の初期化
バックエンドの express サーバーで、JWT を検証するためにお好みの JWT ライブラリをインポートし、JWKS を初期化します。また、想定する audience を正しく設定し、クレームが正しく検証されるようにしてください。