メッセージへの署名は非同期Taskです。非同期Task内で WaaSWallet.SignMessage を呼び出す際に await を使えば、SignMessageReturn オブジェクトを直接取得できます。もしくは、推奨される方法として、WaaSWallet.OnSignMessageComplete イベント用のハンドラー関数を設定し、どこからでも(awaitなしで)WaaSWallet.SignMessage メソッドを呼び出すこともできます。例:

public void OnSignMessageCompleteHandler(string signature) {
    // Do something
}

public void OnWalletCreatedHander(SequenceWallet wallet) {
    wallet.OnSignMessageComplete += OnSignMessageCompleteHandler;
}
_wallet.SignMessage(Chain.Polygon, "Message to sign");

Unityでイベントの扱いに慣れていない場合は、この素晴らしい Reddit投稿 をご覧ください。